Inițial, o așezare dacică, iar mai târziu încorporată în Imperiul Roman, Sebes ( Mühlbach în germană), a fost infiintat de sași în secolul al XII-lea. Primul document din 1245,demonstreaza ca  Sebes a înflorit economic și politic în timpul evului mediu, servind ca oraș administrativ si de regiune pentru mai mult de cinci secole, între anii 1308 și 1876.